根据轴承装用滚动体的列数不同，圆柱滚子轴承可分为单列、双列和多列圆柱滚子轴承。其中应 用较多的是有保持架的单列圆柱滚子轴承。此外，还有单列或双列满装滚子等其它结构的圆柱滚子轴承。
单列圆柱滚子轴承根据套圈挡边的不同分为N型、NU型、NJ型、NF型和NUP型等。圆柱滚子轴承承受的径向负荷能力大，根据套圈挡边的结构也可承受一定的单向或双向轴向负荷。NN型和NNU型双列圆柱滚子轴承结构紧凑，刚性强，承载能力大，受载荷后变形小，大多用于机床主轴的支承。FC、FCD、FCDP型四列圆柱滚子轴承可承受较大的径向载荷，多用于轧机等重型机械上.
圆柱滚子轴承：可在高速运行状态承受重的径向负荷，单列EC型设计的圆柱滚子轴承具优化内部曲线，可提高轴承的径向和轴向负荷能力，同时提高对角度和对准误差的调节能力及改善润滑情况，省略了保持架的满滚子轴承可具有最多数目的滚子。适用于非常重负荷和中等速度的工况。